氣動控制閥是控制、調(diào)節(jié)壓縮空氣的流動方向、壓力和流量的氣動元件，利用它們可以組成各種氣動回路，使氣動執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)要求正常工作。

氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。

氣動控制閥控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。除上述三類控制閥外，還有能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無可動部件的射流元件和有可動部件的氣動邏輯元件。在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實(shí)現(xiàn)信號的邏輯運(yùn)算功能。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。

1常用氣動控制閥：

和液壓控制閥類似，常用的基本氣動控制閥分為：氣動方向控制閥、氣動壓力控制閥和氣動流量控制閥。此外還有通過改變氣流方向和通斷以實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。

1.1 氣動方向控制閥：

氣動方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流通、斷的氣動元件。

1.1.1 氣動方向控制閥的分類

氣動方向控制閥和液壓系統(tǒng)的方向控制閥類似，也分為單向閥和換向閥，其分類方法也基本相同。但由于氣壓傳動具有自己的特點(diǎn)，氣動方向控制閥可按閥芯結(jié)構(gòu)、控制方式等進(jìn)行分類。

a．截止式方向控制閥

b. 滑柱式方向控制閥

1.1.2 常用的氣動方向控制閥

a. 單向型方向控制閥

1）單向閥

2）或門型梭閥

3）與門型梭閥

4）快速排氣閥

b. 換向型方向控制閥

換向型方向控制閥（簡稱換向閥），是通過改變氣流通道而使氣體流動方向發(fā)生變化，從而達(dá)到改變氣動執(zhí)行元件運(yùn)動方向的目的。它包括氣壓控制換向閥、電磁控制換向閥、機(jī)械控制換向閥、人力控制換向閥和時(shí)間控制換向閥等。

(1)氣壓控制換向閥

按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。

氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要型式。

(2)電磁控制方向控制閥

1) 單電控?fù)Q向閥

2) 雙電控電磁換向閥

(3)機(jī)械控制或人力控制方向換向閥

(4)時(shí)間控制換向閥

時(shí)間換向閥是通過氣容或氣阻的作用對閥的換向時(shí)間進(jìn)行控制的換向閥。包括延時(shí)閥和脈沖閥。

1.2 氣動壓力控制閥

氣動壓力控制閥在氣動系統(tǒng)中主要起調(diào)節(jié)、降低或穩(wěn)定氣源壓力、控制執(zhí)行元件的動作順序、保證系統(tǒng)的工作安全等作用。

1.2.1 氣動壓力控制閥的分類

氣動壓力控制閥分為減壓閥（調(diào)壓閥）、順序閥、安全閥等。

1.2.2 常用的氣動壓力控制閥

a．減壓閥

（1）直動式減壓閥

（2）先導(dǎo)式減壓閥

（3）定值器

b．順序閥

c．安全閥

1.3 氣動流量控制閥

流量控制閥是通過改變閥的通流面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥、柔性節(jié)流閥等。

a．節(jié)流閥

b．柔性節(jié)流閥

c．排氣節(jié)流閥

d．單向節(jié)流閥

2氣動邏輯控制閥

2.1 氣動邏輯元件的分類

氣動邏輯元件的種類很多，可根據(jù)不同特性進(jìn)行分類。

a．按工作壓力

（1）高壓型 工作壓力 0.2～0.8MPa

（2）低壓型 工作壓力 0.05～0.2MPa

（3）微壓型 工作壓力 0.005～0.05MPa

b．按結(jié)構(gòu)型式

元件的結(jié)構(gòu)總是由開關(guān)部分和控制部分組成。開關(guān)部分是在控制氣壓信號作用下來回動作，改變氣流通路，完成邏輯功能。根據(jù)組成原理，氣動邏輯元件的結(jié)構(gòu)型式可分為三類：

（1）截止式 氣路的通斷依靠可動件的端面（平面或錐面）與氣嘴構(gòu)成的氣口的開啟或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)。

（2）滑柱式（滑塊型） 依靠滑柱（或滑塊）的移動，實(shí)現(xiàn)氣口的開啟或關(guān)閉。

（3）膜片式 氣路的通斷依靠彈性膜片的變形開啟或關(guān)閉氣口。

c．按邏輯功能

對二進(jìn)制邏輯功能的元件，可按邏輯功能的性質(zhì)分為兩大類：

（1）單功能元件 每個(gè)元件只具備一種邏輯功能，如或、非、與、雙穩(wěn)等。

（2）多功能元件 每個(gè)元件具有多種邏輯功能，各種邏輯功能由不同的連接方式獲得。如三膜片多功能氣動邏輯元件等。

2.2 主要邏輯元件

2.2.1 高壓截止式邏輯元件

a．或門元件

b．是門和與門元件

c．非門和禁門元件

d．或非元件

e．雙穩(wěn)元件

2.2.2 高壓膜片式邏輯元件

高壓膜片式邏輯元件是利用膜片式閥芯的變形來實(shí)現(xiàn)其邏輯功能的。z基本的單元是三門元件和四門元件。

a．三門元件

b．四門元件

3氣動比例、伺服、數(shù)字控制閥

3.1 氣動比例控制閥

a．氣控比例壓力閥

b．電控比例壓力閥