氣動控制閥是氣動頭伺服系統(tǒng)中的一種主要控制元件，它在外力的作用下，產(chǎn)生一個相應(yīng)的機(jī)械位移，以 這個變化了的位移量去控制氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在系統(tǒng)中既起控制作用又起能量轉(zhuǎn)換作用。多數(shù)的伺服閥是由幾個基本節(jié)流組合而成。不同形式的伺服閥與各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合可以控制各種負(fù)載運(yùn)動。

氣動控制閥一般可分為滑動式，扼擋式和分流式等，長用的有滑閥式，噴嘴-擋板式和射流管式。

氣動控制閥與液壓控制閥的分析不同，在進(jìn)行氣動伺服系統(tǒng)的控制元件特性分析時，首先應(yīng)從閥的工作介質(zhì)-氣體的可壓縮性這一基本特性出發(fā)，根據(jù)氣體動力學(xué)和熱力學(xué)的基本理論進(jìn)行閥的特性分析。由于氣體時可壓縮性的。氣體的壓力變化直接影響氣體的密度，氣體在能量傳輸和節(jié)流的過程中將要引起氣體流動狀態(tài)的變化。