氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開(kāi)型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。

(一)截止式閥的結(jié)構(gòu)及特性截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動(dòng)，控制進(jìn)氣和排氣。圖4.2所示為二通截止式閥的基本結(jié)構(gòu)。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓后，閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動(dòng)，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。 圖4.3所示的閥為常通型結(jié)構(gòu)。圖4.3a為初始狀態(tài)，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用下離開(kāi)閥座，壓縮空氣從P口流向A口輸出。圖4.3b為工作狀態(tài)，閥桿在向上的力作用下，閥心緊壓在閥座上關(guān)閉閥口，流道被關(guān)斷，A口沒(méi)有壓縮空氣流出。氣動(dòng)控制閥是控制、調(diào)節(jié)壓縮空氣的流動(dòng)方向、壓力和流量的氣動(dòng)元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)要求正常工作。

13.1常用氣動(dòng)控制閥(Common pneumatic control valves)和液壓控制閥類似，常用的基本氣動(dòng)控制閥分為：氣動(dòng)方向控制閥、氣動(dòng)壓力控制閥和氣動(dòng)流量控制閥。此外還有通過(guò)改變氣流方向和通斷以實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。

13.1.1 氣動(dòng)方向控制閥(Pneumatic direction control valves)氣動(dòng)方向控制閥是用來(lái)控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流通、斷的氣動(dòng)元件。 

氣動(dòng)方向控制閥的分類

氣動(dòng)方向控制閥和液壓系統(tǒng)的方向控制閥類似，也分為單向閥和換向閥，其分類方法也基本相同。但由于氣壓傳動(dòng)具有自己的特點(diǎn)，氣動(dòng)方向控制閥可按閥芯結(jié)構(gòu)、控制方式等進(jìn)行分類。1截止式方向控制閥截止式方向控制閥的截止閥口和閥芯的關(guān)系如圖13.1，圖中用箭頭表示了閥口開(kāi)啟后氣流的流動(dòng)方向。分析截止式方向控制閥具有如下特點(diǎn)：

1）用很小的移動(dòng)量就可以使閥完全開(kāi)啟，閥的流通能力強(qiáng)，便于設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)緊湊的大口徑閥。

2）截止閥一般采用軟質(zhì)材料（如橡膠等）密封，當(dāng)閥門(mén)關(guān)閉后始終存在背壓，因此，密封性好、泄漏量小、勿須借助彈簧也能關(guān)閉。

3）因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力也較大。不適合用于高靈敏度的場(chǎng)合。

4）比滑柱式方向控制閥阻力損失小，抗粉塵能力強(qiáng)，對(duì)氣體的過(guò)濾精度要求不高。

2. 滑柱式方向控制閥滑柱式氣動(dòng)方向控制閥工作原理與滑閥式液壓控制元件類似，這里不具體說(shuō)明?；椒较蚩刂崎y的特點(diǎn)：

1）閥芯較截止式長(zhǎng)，增加了閥的軸向尺寸，對(duì)動(dòng)態(tài)性能有不利影響，大通徑的閥一般不易采用滑柱式結(jié)構(gòu)；

2）由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，閥芯處在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣壓對(duì)閥芯的軸向作用力保持平衡，容易設(shè)計(jì)成氣動(dòng)控制中比較常用的具有記憶功能的閥；

3）換向時(shí)由于不受截止式密封結(jié)構(gòu)所具有的背壓阻力，換向力較小；

4）通用性強(qiáng)。同一基型閥只要調(diào)換少數(shù)零件便可改變成不同控制方式、不同通路的閥；同一只閥，改變接管方式，可以做多種閥使用。

5）閥芯對(duì)介質(zhì)的雜質(zhì)比較敏感，需對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的過(guò)濾和潤(rùn)滑，對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)要求高。